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HandBrakeのCUI版をインストール
　sudo add-apt-repository ppa:stebbins/handbrake-releases
　sudo apt-get update
　sudo apt-get install handbrake-cli

Rippingの流れ
　1.DVDメデイアがどこに格納されているかを確認
　2.DVDの情報を出力しチャプター情報を確認
　3.チャプター情報にあわせてRippingを実施

1.メディアの確認
　DVDを挿入し、以下コマンドを実施
　ls -l /media

2.DVDの情報出力
　HandBrakeCLI -t 0 -i (インプットソース)
　チャプター情報の見方
　「+ title」・・・タイトル番号に含まれるコンテンツを示す
　「+ chapters」・・・チャプターに関する情報を示す
　「+ audio tracks」・・・音声トラックを示す
　「+ subtitle tracks」・・・字幕トラックを示す

3.Ripping
　HandBrakeCLI -i (インプットソース) -t (title) -a (audio) -o (アウトプット)

各種オプション
-e　圧縮に用いるエンコーダの指定。
-q　映像のクオリティを0〜1.0までの間の数値で指定。　※推奨値1.0
-b　映像ビットレートを指定。　※推奨値4Mbps(4000)以上
-r　１秒あたりのフレーム数を指定。　※推奨値29.97
-t　エンコードするタイトル番号を指定。
-E　オーディオ・エンコードの形式を指定。
-a　エンコードするオーディオトラックを指定。
-B　音声ビットレートを指定。　※推奨値192kbps以上
-s　字幕が収められているサブタイトルの指定。　※省略すると字幕が入らない
-N　字幕言語を指定。
-f　出力ファイル形式を指定。
-o　出力ファイルを指定。
-i　入力デバイスを指定。
-c　変換するチャプター番号。 ※区間を示す場合は、2-4など、ハイフンでつなぐ

※字幕をつける場合は拡張子をｍｋｖとする