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Opensshの設定情報。
/etc/ssh/sshd_config

最初にviエディタ等で以下を編集。
・rootでのログイン禁止
・RSA認証鍵を利用したログインを許可する
・パスワードでのログインを禁止する

sshで接続するアカウントを作成。
　cd /home
　adduser アカウント名

ホームディレクトへ移動した方が都合が良いので移動。
　cd ~

認証鍵の作成。
・まず、".ssh"が無いので作成。
　mkdir .ssh
・RSA認証鍵で公開鍵と秘密鍵を作成。
　ssh-keygen -t rsa
・作成された公開鍵"id_rsa.pub"を"authorized_keys"とする
　mv id_rsa.pub authorized_keys

秘密鍵を接続する端末に送る。
1.USBメモリで物理的に移動
　・USBをマウント
　 mkdir /マウント用ディレクトリ
　 mount -t vfat　/dev/マウントするUSBデバイス /マウント用ディレクトリ
　・マウント用ディレクトリへ秘密鍵"id_rsa"をコピー
　 cp ~/.ssh/id_rsa /マウント用ディレクトリ/id_rsa
　・USBをアンマウント
　 umount /マウント用ディレクトリ

2.scpでコピーする方法
　scp ~/.ssh/id_rsa.pub 送信先アドレス:

sshサービスの再起動を実施。
　/etc/init.d/ssh restart

注意点
・入力を求められるパスワードには、認証鍵作成時に設定したパスフレーズを入力する
・接続の際に、RSA認証秘密鍵の選択を忘れないようにする