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minicomのインストール
sudo apt-get install minicom

minicomの初期設定
1.minicomを起動
sudo minicom -s
2.『”dfl”に設定を保存』を選択
3.『Minicom を終了』を選択
4.『minirc.dfl』を編集
vi /etc/minicom/minirc.dfl
〜〜〜〜以下設定内容 〜〜〜〜〜
pu port /dev/ttyUSB0
pu baudrate 9600
pu rtscts No
〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜

usbシリアルをusbポートに接続

minicomの起動
minicom

minicomの終了方法
1.CTRL+Aを押下してキーを離した後、続けてQキーを押下
2.「Yes」が選択されている状態でEnterキーを押下

注意点
・ubuntuのデフォルト設定ではviエディタ周辺機能がインストールされてない事があり、vi操作が上手くできない事がある。
以下を実施する事で改善される。
sudo apt-get install vim