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GNOMEDoを使う
・インストール
sudo apt-get update
sudo apt-get install gnome-do

・初期設定
◆以下にて起動
「アプリケーション」→「アクセサリー」→「GNOMEDo」

◆プラグインへのコマンド自動割当てを無効にする
「▽」→「設定」→「プラグイン」
全てのチェックを外す

◆Ubuntu起動時にGNOMEDoを起動させる
「▽」→「設定」→「全般」
「GNOMEDoをログイン時に起動させる」にチェックを入れる

◆手動コマンド登録
CUIにて以下実施
vi /usr/local/share/applications/【ファイル名】.desktop
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Type=【種別】　#ファイル種別
Name=【呼出コマンド】　#GNOMEDoで呼び出す際の任意のコマンド
Exec=【ファイル名】　#実行したいファイル名
Icon=【PATH】　#画像ファイルのPATH
Categories=【カテゴリ名】　#デスクトップのメニューに反映される
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

◆GNOMEDo再起動
「▽」→「終了」
「アプリケーション」→「アクセサリー」→「GNOMEDo」

◆GNOMEDoコマンドでの呼出
gnome-do --quiet